Graduado em Direito pela Universidade de Brasília (1981). Secretário Executivo da Comissão de Defesa dos Direitos da Pessoa Humana do Ministério Justiça (1986/87).
Colaborador da Comissão de Direitos Humanos da Seccional da Ordem dos Advogados do Brasil Seção do Distrito Federal e do Conselho Federal da Ordem.
Sócio fundador do Escritório Almeida Castro – Advogados Associados, inaugurado em 1º de janeiro de 1994.
Ex-Secretário do Conselho dos Direitos de Defesa da Pessoa Humana do Ministério da Justiça
Membro do Instituto de Defesa do Direito de Defesa (IDDD);
Membro do Instituto Brasileiro de Ciências Criminais (IBCCRIM);
Membro fundador do Instituto de Garantias Penais (IGP);
Fundador do Movimento Antiterrorismo Penal.
Palestrante em inúmeros cursos e eventos pro todo o país e autor de artigos jurídicos.